다중 카메라 간 객체 재-인식을 위한 거리 정보 기반의 카메라 네트워크 구조 추론 – Author : 조영준, 윤국진 – Published Date : 2월, 2018 – Category : Person re-identification – Place of publication : 제 30회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract: 본 연구에서는 기존의 시간 기반의 카메라 네트워크 구조 추론이 가지는 문제점을 해결하기 위해…
Fusion of Camera, IMU, and Speedometer for Localization of Autonomous Vehicles – Author : 이창렬, 윤국진 – Published Date : 2월, 2018 – Category : Localization – Place of publication : 제 30회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract: Visual-inertial odometry (VIO) for autonomous vehicles provides ego-motion estimates with the help of an inertial measurement…
이동 평균 필터 기반 노면 프로파일 추정 방법 – Author : 이정균, 윤국진 – Published Date : February 7, 2018 – Category : ADAS – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: 본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용하여 차량의 바퀴가 지나갈 경로의 노면 높이를 추정하는 노면 프로파일 추정 방법에 대해 제안한다. 노면 프로파일의 추정은 스테레오…
3D Scene Reconstruction through Cluster-Wise Bundle Adjustment of Feature Points – Author : Mohammad Mostafavi, Jin-Ho Song, and Kuk-Jin Yoon – Published Date : February 7, 2018 – Category : 3D Reconstruction – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: Adjusting the bundles of lights projecting back from the 3D scene…
Refining Synthesized Depth from Deep Neural Networks for 3D Reconstruction – Author : Mohammad Mostafavi, Jin-Ho Song, and Kuk-Jin Yoon – Published Date : February 7, 2018 – Category : 3D Reconstruction – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: An intermediate field of interest which fuses the well-known area of…
전 방향 객체 검출을 위한 360도 파노라마 영상에서의 CNN기반 객체 검출 방법 – Author : 신동훈, 윤국진 – Published Date : February 7, 2018 – Category : Object Detection – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: 본 논문에서는 360도 파노라마 영상에서 전 방향 객체에 대한 CNN기반의 객체 검출 방법을 제시한다. 또한, 파노라마 영상…
An improved deep neural network for recognition of low-resolution digits– Author : 최혁재, 윤국진 – Published Date : 1월, 2016 – Category : Deep learning – Place of publication : 제 28회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract Deep neural networks have recently been achieving state-of-the-art performance on computer vision tasks, especially visual classification…
Motion Compensative Method on Kernelized Correlation Filter Tracker– Author : 이규왕, 박세훈, 윤국진 – Published Date : 1월, 2016 – Category : Tracking – Place of publication : 제 28회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract Using fast fourier transformation method with densely sampled image data opened a new chapter in visual object tracking…
검출기 융합에 기반을 둔 확률가정밀도 (PHD) 필터를 적용한 다중 객체 추적 방법- Author: 윤주홍, 황영배, 최병호, 윤국진 – Published Date: 7월, 2016년도 – Category: Tracking – Place of publication: 2016년도 ICROS (제어로봇시스템학회) Abstract In this paper, a novel multi-object tracking method to track an unknown number of objects is proposed. To handle multiple object states…
영상 거리계 및 평면 추정 정보를 이용한 카메라-차체 회전 캘리브레이션 방법 – Author: 이정균, 윤국진 – Published Date: 11월 25일, 2016년도 – Category: Driver Assistant System (DAS) – Place of publication: 2016년도 대한전자공학회 추계학술대회 Abstract 본 논문에서는 카메라와 차체의 좌표계 간 회전 관계를 추정하는 회전 캘리브레이션 (rotation calibration) 방법에 대하여 기술한다. 스테레오 카메라를 이용하여 영상 거리계…