Abstract:

본 논문에서는 360도 파노라마 영상에서 전 방향 객체에 대한 CNN기반의 객체 검출 방법을 제시한다. 또한, 파노라마 영상 내의 객체들 가운데 좌우 끝 경계에 의해 분할된 객체에 대한 대처방법에 대해 기술한다. 제안한 방법에서는 기존의 일반 카메라 영상과 비교해 객체의 왜곡이 적은 360도 파노라마 영상을 대상으로 객체 검출을 수행한다. 하지만, 360도 파노라마 영상은 영상의 끝에 위치한 객체가 좌우 최외각에 의해 분리가 되는 문제가 생길 수 있다. 이에 본 논문의 방법은 CNN 기반의 객체 검출 기법분석을 통해, 파노라마 영상 좌우 끝에 위치하는 분할된 객체 크기의 최대치를 추정한다. 추정된 최대 객체 크기만큼 원 영상을 확장함으로써 파노라마 영상 좌우 끝에 분할된 객체를 합쳐진 하나의 객체로 복원한다. 마지막으로, 확장된 영상에서 객체 추정을 한 다음, 원 영상 크기에 맞게 그 추정된 결과를 후처리하여 결과적으로 원 영상에 대한 전 방향 객체 추정을 수행할 수 있다.

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