Abstract

본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용하여 3차원 깊이 정보를 추정하고 이를 손 동작 인식 시스템에 적용하는 방법을 제안하였다. 3차원 깊이 정보를 통해 객체의 깊이 맵을 생성한 뒤, 손 영역만을 검출하여 손 모양을 분석하고, 손의 궤적을 추적할 수 있도록 하였다. 손 동작 인식 시스템은 손 모양 분석을 통한 손가락 개수 5가지 동작과 동적인 손의 움직임에 관련된 8가지 동작을 정확하게 인식할 수 있다. 이를 활용하여 멀티미디어 프레젠테이션 제어, 로봇 움직임 제어를 통해 본 시스템의 정확한 성능을 확인하였다.