Abstract

본 논문은 고성능의 깊이 영상을 획득하기 위해 능동형 스테레오 기법인 공간 다중화 기반 구조광 기법과 수동형 스테레오 기법인 적응적 영역 가중치 기법을 융합하는 스테레오 시스템과 깊이 추정을 위한 방법론을 제시한다. 구조광을 이용하는 접근 방법은 텍스처가 부족한 영역에서 깊이 추정을 용이하게 해 주고, 적응적 영역 가중치 기법은 깊이 경계 부근에서 좋은 성능을 보여주기 때문에 두 가지 방법의 결합을 통해 깊이 영상의 성능을 크게 향상 시킬 수 있다. 실험을 통해 제안하는 방법이 융합을 하지 않는 기존 방법에 비해 텍스처가 부족한 영역과 깊이 경계 영역뿐만 아니라 전반적으로 좋은 성능을 보여주는 것을 확인하였다.