Abstract

본 논문은 단일 비디오 영상으로부터 3차원 복원을 수행하기 위한 일반적인 방법론을 제시하고 그 중에서도 최적의 키 프레임을 선택하는 과정과 3차원 구조 정보를 활용하여 조밀한 3차원 복원을 수행하는데 초점을 둔다. 키 프레임 선택은 3차원 복원의 정확도와 전체 알고리즘의 효율성에 크게 영향을 미치게 되는데 본 연구에서는 카메라 사이에 충분한 간격(baseline)과, 불필요한 정보의 양, 구조 및 움직임 추정이 가능성을 고려하여 키 프레임을 선택한다. 선택된 키 프레임은 3차원 구조와 카메라의 움직임을 추정하기 위해 사용되며 추정된 구조와 움직임(structure and motion) 정보를 활용하여 조밀한 3차원 복원을 수행한다. 본 논문에서는 구조 정보를 이용하여 삼각화(triangulation) 기법을 수행하고 이로부터 얻어지는 정보로부터 스테레오 정합의 효율성과 정확도를 동시에 높일 수 있게 설계되었다. 본 논문에서 제안하는 방식은 실험을 통해 정량적, 정성적으로 비교되었으며 효과적으로 3차원 복원을 수행하는 것을 확인할 수 있었다.