Abstract

본 논문은 입력 영상 간에 전역 및 지역적 밝기 변화로 인한 밝기 차이가 존재하는 상황에서 적용할 수 있는 강인한 스테레오 정합 기법을 제시한다. 이러한 밝기 차이는 두 카메라 간에 존재하는 서로 다른 카메라 반응 함수 및 위치 차이 등에 의하여 발생하며, 정교한 깊이 맵을 획득하기 위해서는 밝기 변화에 강건한 유사척도가 필요하다. 본 논문에서는 이를 위하여 밝기 변화에 강건한 센서스 변환을 이용하며, 이와 더불어 이를 통한 비용 합산과정에서 정확성과 효율성을 증가시키기 위하여, O(1) 적응형 가중치 합산 기법을 적용하였다. 전역 및 지역적 밝기 변화에 대한 실험 결과는 이 같은 접근 방법이 효과적임을 증명한다.