Abstract

본 논문은 영상의 왜곡이 존재하는 환경에서 영상의 교정(rectification)이나 추가적인 학습 과정 없이 효과적으로 보행자를 검출 할 수 있는 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 HOG 템플릿을 가로로 분할하여 왜곡 모델에 따라 좌우로 이동하는 방법으로, 영상의 왜곡이 전혀 없는 영상에서부터 왜곡이 극심한 어안 렌즈에 이르기까지 다양한 입력 영상에서 효과적으로 보행자를 검출한다는 장점이 있다. 특히 영상 왜곡 환경에서 새로운 분류기를 만들지 않고 템플릿 분할을 통해 영상 왜곡을 극복하기 때문에 기존 검출 기법의 성능을 향상시킴과 동시에 보행자 검출을 위한 수행 속도는 크게 증가 시키지 않음을 실험적으로 증명하였다.