Abstract

본 논문은 다양한 센서에서 획득한 깊이 영상의 후처리를 위해 두 가지 서로 다른 필터를 융합하는 방법을 제안한다. 깊이 영상 후처리 필터로는 대표적으로 중앙값 필터와 평균값 필터가 있는데, 두 필터는 깊이 영상의 특징에 따라 가중값을 이용하여 가중 중앙값 필터와 결합 양방향 필터로 사용되기도 한다. 두 종류의 필터는 영상의 성질에 따라 다른 특징을 갖는다. 본 논문에서는 두 가지 필터가 서로 다른 성능을 갖는 원인을 분석하고, 두 필터를 선택적으로 사용하여 효과적으로 깊이 영상을 보정할 수 있는 후처리 기법을 제안한다.