영상 기반 SLAM을 위한 IMM 필터링의 Model Probability 업데이트 방법– Author : 이정균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제 25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 영상을 이용하여 랜드마크와 카메라의 자세 및 위치를 추정하는 영상 기반 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 등속도(Constant velocity) 모델을 사용하고 있기 때문에 자세 및 위치를 연속적으로…
적응적 영역 가중치 기법과 구조광 기법의 융합을 통한 고성능 깊이 영상 획득 기법– Author : 박민규, 박종희, 신용호, 임을균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 신호처리합동학술대회 Abstract 본 논문은 고성능의 깊이 영상을 획득하기 위해 능동형 스테레오 기법인 공간 다중화 기반 구조광 기법과 수동형 스테레오 기법인 적응적 영역 가중치 기법을 융합하는 스테레오 시스템과 깊이…
경사면을 위한 영상 기반 좌우 일관성 검사 연구– Author : 신용호, 박민규, 임을균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 신호처리합동학술대회 Abstract 본 논문에서는 변위 지도 내의 경사면에 대한 향상된 결과를 제공할 수 있는 좌우 일관성 검사를 제안한다. 기존의 방법은 유일성 가정의 만족을 엄격하게 요구함으로써, 올바르게 정합된 픽셀조차 부적합한 픽셀로 분류하는 경향을 지닌다.…
전역 및 지역적 밝기 변화에 강인한 적응형 센서스 스테레오 정합– Author : 신용호, 윤국진 – Published Date : 2012 – Place of publication : 제 24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 본 논문은 입력 영상 간에 전역 및 지역적 밝기 변화로 인한 밝기 차이가 존재하는 상황에서 적용할 수 있는 강인한 스테레오 정합 기법을 제시한다. 이러한…
효율적인 단일 비디오 영상을 이용한 3차원 복원 기법 연구– Author : 박민규,정승환,윤국진 – Published Date : 2012 – Place of publication : 제 24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 본 논문은 단일 비디오 영상으로부터 3차원 복원을 수행하기 위한 일반적인 방법론을 제시하고 그 중에서도 최적의 키 프레임을 선택하는 과정과 3차원 구조 정보를 활용하여 조밀한 3차원 복원을 수행하는데…
3D 비디오 시스템과 시각피로도 연구– Author : 강민구, 조호현, 전성찬, 윤국진 – Published Date : 2012 – Place of publication : 제 24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 시각피로도는 현재 많은 3D 비디오 응용분야에서 공통으로 지적되는 문제인데, 이것은 실제 인간이 수용하는 3D 정보와 3D 디스플레이 장치에서 재현된 3D 정보의 차이로부터 뇌가 적응하는 과정에서 발생하는 스트레스에 기인한다. 따라서 3D…
간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석- Author : Seung-Hwan Jeong, Ju-Hong Yoon, Min-Gyu Park, Dae-Young Kim, Chang-Gi Seong, Hyun-Suk Kim, Yoon-Hyeong Kim, Hee-Joon Kwak and Woong Sun – Published Date : 2012 – Place of publication : 한국항공우주학회지