이정균, 윤국진 “영상 거리계 및 평면 추정 정보를 이용한 카메라-차체 회전 캘리브레이션 방법”, 2016년도 대한전자공학회 추계학술대회
영상 거리계 및 평면 추정 정보를 이용한 카메라-차체 회전 캘리브레이션 방법 – Author: 이정균, 윤국진 – Published Date: 11월 25일, 2016년도 – Category: Driver Assistant System (DAS) – Place of publication: 2016년도 대한전자공학회 추계학술대회 Abstract 본 논문에서는 카메라와 차체의 좌표계 간 회전 관계를 추정하는 회전 캘리브레이션 (rotation calibration) 방법에 대하여 기술한다. 스테레오 카메라를 이용하여 영상 거리계…