Robust IMU-camera calibration using constraints– Author : 이창렬, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract The calibration of IMU-camera is a crucial issue for fusion of IMU and camera. Recently popularized low-cost Inertial Measurement Unit (IMU) used in common mobile devices includes large uncertainty such…
HOG 템플릿 분할을 통한 왜곡된 영상에서의효율적인 보행자 탐색 기법– Author : 조영준, 박민규, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 본 논문은 영상의 왜곡이 존재하는 환경에서 영상의 교정(rectification)이나 추가적인 학습 과정 없이 효과적으로 보행자를 검출 할 수 있는 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 HOG 템플릿을 가로로…
영상 기반 SLAM을 위한 IMM 필터링의 Model Probability 업데이트 방법– Author : 이정균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제 25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 영상을 이용하여 랜드마크와 카메라의 자세 및 위치를 추정하는 영상 기반 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 등속도(Constant velocity) 모델을 사용하고 있기 때문에 자세 및 위치를 연속적으로…
적응적 영역 가중치 기법과 구조광 기법의 융합을 통한 고성능 깊이 영상 획득 기법– Author : 박민규, 박종희, 신용호, 임을균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 신호처리합동학술대회 Abstract 본 논문은 고성능의 깊이 영상을 획득하기 위해 능동형 스테레오 기법인 공간 다중화 기반 구조광 기법과 수동형 스테레오 기법인 적응적 영역 가중치 기법을 융합하는 스테레오 시스템과 깊이…
경사면을 위한 영상 기반 좌우 일관성 검사 연구– Author : 신용호, 박민규, 임을균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 신호처리합동학술대회 Abstract 본 논문에서는 변위 지도 내의 경사면에 대한 향상된 결과를 제공할 수 있는 좌우 일관성 검사를 제안한다. 기존의 방법은 유일성 가정의 만족을 엄격하게 요구함으로써, 올바르게 정합된 픽셀조차 부적합한 픽셀로 분류하는 경향을 지닌다.…