Category Archives: Publication

다중 카메라 간 객체 재-인식을 위한 거리 정보 기반의 카메라 네트워크 구조 추론 – Author :   조영준, 윤국진 – Published Date :  2월, 2018 – Category : Person re-identification – Place of publication : 제 30회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract: 본 연구에서는 기존의 시간 기반의 카메라 네트워크 구조 추론이 가지는 문제점을 해결하기 위해…

Fusion of Camera, IMU, and Speedometer for Localization of Autonomous Vehicles – Author :   이창렬, 윤국진 – Published Date :  2월, 2018 – Category : Localization – Place of publication : 제 30회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract: Visual-inertial odometry (VIO) for autonomous vehicles provides ego-motion estimates with the help of an inertial measurement…

이동 평균 필터 기반 노면 프로파일 추정 방법 – Author : 이정균, 윤국진 – Published Date : February 7, 2018 – Category : ADAS – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: 본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용하여 차량의 바퀴가 지나갈 경로의 노면 높이를 추정하는 노면 프로파일 추정 방법에 대해 제안한다. 노면 프로파일의 추정은 스테레오…

3D Scene Reconstruction through Cluster-Wise Bundle Adjustment of Feature Points – Author : Mohammad Mostafavi, Jin-Ho Song, and Kuk-Jin Yoon – Published Date : February 7, 2018 – Category : 3D Reconstruction – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: Adjusting the bundles of lights projecting back from the 3D scene…

Refining Synthesized Depth from Deep Neural Networks for 3D Reconstruction – Author : Mohammad Mostafavi, Jin-Ho Song, and Kuk-Jin Yoon – Published Date : February 7, 2018 – Category : 3D Reconstruction – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: An intermediate field of interest which fuses the well-known area of…

전 방향 객체 검출을 위한 360도 파노라마 영상에서의 CNN기반 객체 검출 방법 – Author : 신동훈, 윤국진 – Published Date : February 7, 2018 – Category : Object Detection – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: 본 논문에서는 360도 파노라마 영상에서 전 방향 객체에 대한 CNN기반의 객체 검출 방법을 제시한다. 또한, 파노라마 영상…