Project

자연어처리 지식베이스 기반 인간형 로봇 조종사 개발

 

과제 기간 : 2023/01/01~2023/11/30

지원 기관 : 국방과학연구소

Low 레벨 영상 퓨전을 위한 멀티카메라 Depth 추정 기술개발

 

과제 기간 : 2022/12/07~2023/12/06

지원 기관 : 현대엔지비

감시/경계 시스템을 위한 인공지능 기반 도메인 적응 기술

 

과제 기간 : 2022/10/01~2023/09/30

지원 기관 : 엘아이지넥스원

미래 GOP과학화경계시스템 구축방안에 대한 연구 용역

 

과제 기간 : 2022/09/01~2023/03/21

지원 기관 : 육군본부

강건한 자율 주행을 위한 멀티모달 카메라 기반 컴퓨터 비전 기술 연구

 

과제 기간 : 2022/03/01~2026/02/28

지원 기관 : 한국연구재단

Dual-Pixel 센서 기반 지능적 자동 초점 기술

 

과제 기간 : 2021/09/16~2023/09/15

지원 기관 : 삼성전자

지능형 수하물 X-ray 판독훈련 시스템을 위한 AI 세부 모듈 개발

 

과제 기간 : 2021/07/01~2023/02/28

지원 기관 : 한국연구재단

철판 연마율 인식 시스템 개발

 

과제 기간 : 2021/05/01~2021/12/31

지원 기관 : 삼성중공업

실시간 대규모 영상 데이터 이해·예측을 위한 고성능 비주얼 디스커버리 플랫폼 개발

 

과제 기간 : 2021/03/01~2024/02/29

지원 기관 : 한국전자통신연구원

드론용 2kg급 소형 EOTS개발

 

과제 기간 : 2020/12~2023/11

지원 기관 : 이오시스템

Event 기반 고속 영상 처리 기법을 통한 Image Quality 개선 및 DVS 공간 및 사물 인식 응용기술 개발

 

과제 기간 : 2020/9~2021/9

지원 기관 : 삼성전자

융합형 미래 이동체계 시범운영 체계 구축

 

과제 기간 : 2020/04/06~2022/12/31

지원 기관 : 한국과학기술원

현실 세계에서 변화하는 상황에 따라 지속적으로 자가 개선하는 인공지능 기술 개발

 

과제 기간 : 2020/04/01~2023/12/31

지원 기관 : 과학기술정보통신부

대형 HOE 및 홀로그램 콘텐츠 기술개발

 

과제 기간 : 2020/04/01~2023/12/31

지원 기관 : 전자부품연구원

자율주행차 도로 주행 환경에서 주변 차량의 미래경로 예측을 위한 기술 개발

 

과제 기간 : 2020/03/01~2023/05/31

지원 기관 : 네이버랩스

자율운항선박 충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 개발

 

과제 기간 : 2020/01/01 ~ 2024/12/31

지원 기관 : 산업통상자원부

감시·정찰·수색 임무용 사족보행 로봇시스템 기술개발 지원기관 : 국방과학연구소 미래도전기술

 

과제 기간 : 2019/12/01 ~ 2024/09/30

지원 기관 : 국방과학연구소

군집형 무인 CPS 특화연구실 – 군집형 무인 CPS 이동형 지상국 기술 연구

 

과제 기간 : 2019/12/16 ~ 2024/11/30

지원 기관 : 국방과학연구소

멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발

 

과제 기간 : 2018/04/01 ~ 2019/12/31

지원 기관 : 한국산업기술평가관리원

예지형 시각 지능을 위한 딥 러닝 기반 원천 기술 개발

 

과제 기간 : 2018/02/21 ~ 2019/12/31

지원 기관 : 정보통신기획평가원

실내 환경의 3차원 재구성 기술 및 응용 개발

 

과제 기간 : 2017/05/01 ~ 2018/12/31

지원 기관 : 광주과학기술원

자율주행 스마트 전기자동차를 위한 플랫폼 개발 및 핵심요소 연구 (AR/VR 기반의 가상 자율주행 시뮬레이션 플랫폼 구축)

과제 기간 : 2017/05/01 ~ 2017/12/31

지원 기관 : 광주과학기술원

초실감 서비스를 위한 동적 객체의 실시간 4D 복원 기술 개발

과제 기간 : 2017/04/01 ~ 2020/12/31

지원 기관 : 기가코리아 사업단

Stereo 카메라 기반 AR HUD용 고속/고정밀 Depth 센싱

과제 기간 : 2016/07/01 ~ 2017/06/30

지원 기관 : 삼성전자(주)종합기술원

도심의 혼잡한 환경에서의 자율 주행을 위한 전방향 비전 기반 지능형 상황 인식 기술

과제 기간 : 2016/09/01 ~ 2019/08/30

지원 기관 : 삼성전자(주)

Visual Attention Estimation for VR

과제 기간 : 2016/05/01 ~ 2017/12/31

지원 기관 : 삼성전자(주)

주행 안정성 향상을 위한 Preview 센서 및 능동 섀시 제어시스템 개발

과제 기간 : 2016/03/01 ~ 2017/02/28

지원 기관 : 산업통상자원부

고속의 영상기반 객체 추적 S/W 개발

과제 기간 : 2015/10/06 ~ 2016/11/30

지원 기관 : 현대자동차(주)

Depth Sensor-based Space Recognition & Tracking 기술 개발

과제 기간 : 2015/10/06 ~ 2016/03/31

지원 기관 : SK Telecom(주)

Depth 영상 기반 노면 상태 검출 기술 개발

과제 기간 : 2015/09/01 ~ 2016/11/30

지원 기관 : 현대모비스(주)

스마트카 자율주행을 위한 스테레오 영상 기반 동적 상황 인지 기술 연구

과제 기간 : 2015/05/01 ~ 2018/04/30

지원 기관 : 한국연구재단

문화공연 관객들의 실시간 반응 및 공감도 모니터링과 지표화 기술 개발

과제 기간 : 2015/04/01 ~ 2018/03/31

지원 기관 : 한국콘텐츠진흥원

단일 카메라와 IMU 센서 융합을 통한 실시간 3차원 복원 및 카메라의 움직임 추정 기법 개발

과제 기간 : 2014/09/22 ~ 2014/12/31

지원 기관 : LG전자(주)

스테레오 카메라를 활용한 동적 객체의 검출 및 경로 예측기술 개발

과제 기간 : 2014/05/16 ~ 2014/12/15

지원 기관 : 현대엔지비(주)

Disparity map 성능 개선을 위한 영상 처리 기본 알고리즘 연구

과제 기간 : 2014/05/01 ~ 2015/01/31

지원 기관 : LG전자(주)

DSP 비디오 신호처리용 TME 가속기술 개발

과제 기간 : 2014/04/21 ~ 2014/12/19

지원 기관 : 삼성전자(주)

예지형 시각지능 원천 기술 개발

과제 기간 : 2014/04/01 ~ 2017/02/28

지원 기관 : 미래창조과학부

고성능 깊이 추정을 위한 능동형 스테레오 정합 및 후처리 기법 개발

과제 기간 : 2013/11/15 ~ 2014/09/15

지원 기관 : 삼성전자(주)

4D+ 아바타 인터래션을 위한 환경 객체의 연속적 분리 및 추적 기술

과제 기간 : 2013/09/01 ~ 2015/08/31

지원 기관 : KAIST (한국연구재단 글로벌프론티어 사업단)

스테레오 영상 시퀀스에서의 다수동적 개체 경로 예측 기법

과제 기간 : 2012/09/01 ~ 2013/08/31

지원 기관 :  LG전자(주)

4D+ 휴먼 아바타의 실시간 반응 동작 생성 및 실감표현 기술

과제 기간 : 2012/09/01 ~ 2013/08/31

지원 기관 :  KAIST (한국연구재단 글로벌프론티어 사업단)

300명이하 관객대상 연극공연용 관객 반응 정보수집 기술 개발

과제 기간 : 2012/08/01 ~ 2013/03/31

지원 기관 :  한국콘텐츠진흥원

조명환경에 강인한 3D Depth 추출 기본 알고리즘 연구

과제 기간 : 2012/05/16 ~ 2014/01/31

지원 기관 :  한국전자통신연구원(ETRI)

다중 베이스라인 스테레오 구성을 이용한 동적 환경에서의 SLAM 기법 연구

과제 기간 : 2012/05/01 ~ 2013/04/30

지원 기관 :  한국연구재단(NRF)

센서 융합을 통한 사용자 움직임 추정에 관한 연구

과제 기간 : 2011/11/01 ~ 2012/06/30

지원 기관 : NHN(주)

내시경 의료 영상 처리

과제 기간 : 2012/04/01 ~ 2013/03/31

지원 기관 :  삼성전자(주)

High Quality Estimation with Motion

과제 기간 : 2012/03/16 ~ 2013/04/30

지원 기관 :  삼성전자(주)

센서 융합을 통한 사용자 움직임 추정에 관한 연구

과제 기간 : 2011/11/01 ~ 2012/06/30

지원 기관 : NHN(주)

고해상도 Depth Map 추출

과제 기간 : 2011/04/25 ~ 2012/01/31

지원 기관 : 삼성전자(주)

저형 정합 알고리즘 연구

과제 기간 : 2010/06/01 ~ 2011/07/31

지원 기관 : LIG 넥스원(주)

Stereo 기반 거리 정보 추출

과제 기간 : 2010/03/08 ~ 2011/05/31

지원 기관 : 삼성전자(주)

멀티프레임 파노라마 기술에 관한 연구개발

과제 기간 : 2009/07/01 ~ 2010/08/30

지원 기관 : 삼성전자(주)

배경  텍스쳐 복원 및 specular 제거에 관한 연구

과제 기간 : 2009/06/16 ~ 2010/01/31

지원 기관 : 한국전자통신연구원(ETRI)

다중 시점 영상 시퀀스를 이용한 3차원 장면 구조 복원 및 장면 흐름 추정 연구

과제 기간 : 2009/05/01 ~ 2010/02/28

지원 기관 : 한국연구재단(NRF)

모바일 혼합현실 기반 체험투어 기술 개발

과제 기간 : 2009/03/01 ~ 2010/02/28

지원 기관 : 한국과학기술연구원(KIST)

스테레오 카메라를 이용한 물체 인식 알고리즘 개발

과제 기간 : 2009/02/01 ~ 2010/04/30

지원 기관 : 삼성전자(주)

실감형 디지털 방송기술 연구

과제 기간 : 2009/01/01 ~ 2009/12/31

지원 기관 : 정보통신산업진흥원(NIPA)

Grasping을 위한 Object Contour Extraction

과제 기간 : 2009/01/01 ~ 2010/12/31

지원 기관 : 한국전자통신연구원(ETRI)