성창기, 유해성, 유기정, 정승환, 윤국진,”지형참조항법을 위한 칼만 필터 배열의 부필터 배치 및 선택 알고리즘,”한국항공우주학회 춘계학술대회,pp. 200-205 ,2011.
지형참조항법을 위한 칼만 필터 배열의 부필터 배치 및 선택 알고리즘– Author : 성창기, 유해성, 유기정, 정승환, 윤국진 – Published Date :2011 – Place of publication : 한국항공우주학회 춘계학술대회
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정승환, 박민규, 김대영, 윤주홍, 성창기, 김현석, 곽희준, 선웅, 윤국진, “지형 참조 항법을 위한 추정 알고리즘의 분석”, 한국항공우주학회, 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회, 2011.4, pp. 206-211
지형 참조 항법을 위한 추정 알고리즘의 분석– Author :정승환, 박민규, 김대영, 윤주홍, 성창기, 김현석, 곽희준, 선웅, 윤국진 – Published Date : 2011 – Place of publication : 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회 Abstract Terrain aided navigation(TAN) has been received substantial attention for decades to support the existing inertial navigation system(INS) with terrain information. TAN robustly determines the position…
홍희종, 박종희, 윤국진 “운전자 지원 시스템을 위한 클러스터링 기반 부정확한 차량 검출 보정 기법”, 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.
색상 유사 영역의 깊이 값 보정에 효과적인 에지 기반 가중 중간 값 필터– Author : 홍희종, 박종희, 윤국진 – Published Date : 1월, 2015 – Category : Driving Assistant System – Place of publication : 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 요 약 본 논문은 부정확한 차량 검출의 성능을 향상시키기 위한 방법으로 클러스터링…
박세훈, 윤국진, “색상 유사 영역의 깊이 값 보정에 효과적인 에지 기반 가중 중간 값 필터”, 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.
색상 유사 영역의 깊이 값 보정에 효과적인 에지 기반 가중 중간 값 필터– Author : 박세훈, 윤국진 – Published Date : 1월, 2015 – Category : post processing – Place of publication : 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 요 약 본 논문에서는 깊이 영상에 대한 후처리 기법의 성능을 향상시키기 위하여 영상의 에지와 색상…
조대용, 박민규, 윤국진, “비디오 기반 카메라 움직임 및 3차원 구조 추정을 위한 특징점 이상치 제거 기법”, 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.
비디오 기반 카메라 움직임 및 3차원 구조 추정을 위한 특징점 이상치 제거 기법– Author : 조대용, 박민규, 윤국진 – Published Date : 1월, 2015 – Category : Structure from Motion – Place of publication : 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 요 약 본 논문은 단일 비디오 영상에서 카메라 움직임 및 3차원 구조를 추정하기…
윤주홍, 황영배, 최병호, 윤국진 “카메라 움직임에 강건한 영상기반 다중객체 추적 방법”, 제27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2015.
카메라 움직임에 강건한 영상기반 다중객체 추적 방법– Author : 윤주홍, 황영배, 최병호, 윤국진 – Published Date : 1월, 2015 – Category : Driving Assistant System – Place of publication : 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 요 약 대부분의 다중객체 추적 방법들은 이미지상의 객체 움직임을 표현하기 위해 2차원 선형움직임 모델이나 회전 움직임 모델…
이창렬, 윤국진, “Robust IMU-camera calibration using constraints”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013.
Robust IMU-camera calibration using constraints– Author : 이창렬, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract The calibration of IMU-camera is a crucial issue for fusion of IMU and camera. Recently popularized low-cost Inertial Measurement Unit (IMU) used in common mobile devices includes large uncertainty such…
조영준, 박민규, 윤국진, “HOG 템플릿 분할을 통한 왜곡된 영상에서의효율적인 보행자 탐색 기법”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013.
HOG 템플릿 분할을 통한 왜곡된 영상에서의효율적인 보행자 탐색 기법– Author : 조영준, 박민규, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 본 논문은 영상의 왜곡이 존재하는 환경에서 영상의 교정(rectification)이나 추가적인 학습 과정 없이 효과적으로 보행자를 검출 할 수 있는 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 HOG 템플릿을 가로로…
이정균, 윤국진, “영상 기반 SLAM을 위한 IMM 필터링의 Model Probability 업데이트 방법”, 제 25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013
영상 기반 SLAM을 위한 IMM 필터링의 Model Probability 업데이트 방법– Author : 이정균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 제 25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 Abstract 영상을 이용하여 랜드마크와 카메라의 자세 및 위치를 추정하는 영상 기반 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 등속도(Constant velocity) 모델을 사용하고 있기 때문에 자세 및 위치를 연속적으로…
박민규, 박종희, 신용호, 임을균, 윤국진,”적응적 영역 가중치 기법과 구조광 기법의 융합을 통한 고성능 깊이 영상 획득 기법”,신호처리합동학술대회,2013
적응적 영역 가중치 기법과 구조광 기법의 융합을 통한 고성능 깊이 영상 획득 기법– Author : 박민규, 박종희, 신용호, 임을균, 윤국진 – Published Date : 2013 – Place of publication : 신호처리합동학술대회 Abstract 본 논문은 고성능의 깊이 영상을 획득하기 위해 능동형 스테레오 기법인 공간 다중화 기반 구조광 기법과 수동형 스테레오 기법인 적응적 영역 가중치 기법을 융합하는 스테레오 시스템과 깊이…