이정균, 윤국진 “이동 평균 필터 기반 노면 프로파일 추정 방법”, 제30회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2018
이동 평균 필터 기반 노면 프로파일 추정 방법 – Author : 이정균, 윤국진 – Published Date : February 7, 2018 – Category : ADAS – Place of publication : 제30회 영상 이해에 관한 워크샵 (IPIU) Abstract: 본 논문에서는 스테레오 카메라를 이용하여 차량의 바퀴가 지나갈 경로의 노면 높이를 추정하는 노면 프로파일 추정 방법에 대해 제안한다. 노면 프로파일의 추정은 스테레오…